про коляску и присаживание

ребенку 6,5 месяца, по настоянию врачей ортопеда и невролога начали присаживать не за долго до 6ти месяцев, мол по УЗИ окостенение имеется + появились ядрышки, ну и сам готовится присесть, это видно. на полу полу боком садится (поза русалки), сидит в стульчике для кормления с близко приставленным столиком, на шезлонге из-за качающейся конструкции может сесть прямо, НО сам полноценно не сидит. прогулки для нас стали временем для слез, потому что много вертится, пытается садится (корпус поднимает) и из-за этого часто приходится останавливать движение, а ему это не нравится, пристегивания для нас это истерика и слезы, ведь они ограничивают движение. уже и упали из-за этого (писала ранее). вопрос в том, можно ли уже гулять в коляске в положении сидя (конечно плотно пристегнутым) или просто перетерпеть этот период и дождаться когда сядет сам?

но так же знаю что дети могут и после 7-8 месяцев сами садится,так как гулять то при таких условиях?