Ребенку 6 месяцев,не хочет лежать на полу

В каком смысле вы её "жалели" ?)) пишете, как будто лежать на полу - плохо, сложно, больно, холодно, не знаю, за что там ещё можно жалеть))) Ну надоедает ребёнку в одном месте лежать, перекладывайте в другое. Ну или сидите рядом, развлекайте. Научится сидеть/ползать - легче станет. Может она вообще орёт, потому что ходить хочет, как мама)) моя дочь так делала, например.

Ложитесь со своей девочкой на пол, и показывайте, что это не страшно и интересно

Как она навыки будет осваивать, у вас на руках?

У вас есть какой-то коврик? Может, вы на голый пол ее укладываете, поэтому не нравится 😁 ложитесь рядом, играйте вместе.

На полу стал нормально тусоваться месяцев в 5-5.5, когда начал более менее ползать. До этого момента ему не интересно было, по этому капризничал и отрабатывал умелки исключительно на кровати. Потихоньку время на полу увеличивалось, сейчас орёт если не пускают на пол. Сам с кровати слезать пытается.

У меня тоже была очень ручная. До года только на руках и носила, нигде не хотела лежать. Только хочу положить сразу в крик и плач. И тем не менее в полгода поползла, в 7 месяцев села и в 7.5 встала у опоры, а в год ровно пошла сама

А как вы до 6 ти мес с ней были не на полу? Это ведь не отвернуться, не отойти 😬

А на кровати лежит? Попробуйте либо подстелить мягкое что то для начала, потом уберете. Либо ограничить пространство для начала, например коврик с бортиками, возможно так ребенок будет воспринимать пространство как более безопасное.