Как уйти от укачиваний???

Девочки, помогите, ребенку 9 месяцев до сих пор засыпаем только укачиваниями. Пробовала по разному, время укачиваний уменьшать и просто ходить по комнате, класть рядом и лежать, но ему срочно надо встать, уползти, прыгать по всякому, только не лежать. Пела песенки, потешки. Но спит только в своей кроватке, не с нами, укачиваю и кладу в его кровать. У нас 2 дневных сна, время бодрствования 3-3,5 часа.