Переворот со спины на живот

Девочки нам 4 месяца, стал переворачиваться на живот 3,5 и только через правый бок ( он же наш любимый) спать любит на правом боку, также отмечу, голову поворачивает в разные стороны, кривошея и всякого такого у нас нет. Это нормально что переворачивается только с одного бока? Надо ждать и перевернется сам через другой? Или делать специальные упражнения? Не страшно ли это? И еще мы когда лежим на животе у нас ручки в кулочках, если лежит игрушка перед ним он пытается взять одной рукой, это так и должно быть? Или он уже в этом возрасте должен на открытых ладошках лежать? Пытаемся еще ползти вниз головой, ножками понимаем как работать, а ручками нет.