Ползания перед сном

Девочки, подскажите, если у вас было что-то похожее. Ребенку год. Уже около месяца при укладывании на ночной сон у него начинаются повторяющиеся действия, как на автомате, и так пока не уснет: выгибает живот кверху, опершись на меня спиной, сползает на кровать, затем заползает на меня. Может встать возле своей кроватки или ползти куда-то. Иногда мотает головой, что-то лепечет. При этом все выглядит так, будто он уже почти спит, а тело делает эти движения на автомате. Но когда я хотела выйти позвать мужа меня подменить, тут же начал плакать, то есть, он понимает, что происходит вокруг. Выглядит это как попытка себя укачать, но как-то жутковато.

Похожее было раньше при освоении новых навыков - когда учился переворачиваться и садиться, но тогда это длилось неделю-две.

Что это все-таки может быть?

Невролог предположил зубы. Но как-то долго уже они лезут. А я не знаю, что и думать