Перекладывание в кроватку. Ребёнку 9 мес.

Всем привет. Ребенку 9 месяцев, засыпает исключительно с качанием на руках. Пробовала многое: лежать с ним рядом и поглаживать по спине и оставлять одного и т.д. - ничего не помогает, только укачивание на руках. Но вопрос в том, кто как перекладывает ребенка с рук в кроватку? Раньше это было намного проще, но сейчас-то уже 9 месяцев и уже многое понимает. Вроде как спит крепко, но стоит только быстро переложить, сразу плач и слезы, сразу садится или пытается ползти. Если всё таки получается и не просыпается, то еще некоторое время методично поглаживаю его по спинке, чтобы заснул еще глубже, но помогает это уже реже и реже. И вот так по 5-6 раз. Поделитесь советами. Спасибо.