Как избавиться от подгузников?

Доброго времени суток! Девочка 2 года и 1 месяц. Дома ходим в трусиках обычных, на горшок просится, но чтобы сесть нужно помочь снять трусики. Хотя иногда, когда меня нет в комнате, может и сама трусы снять. Случаются осечки, конечно, но в основном ходит на горшок. Но спит и гуляет в подгузниках. Ночью писает много, по ощущениям раза 2 точно. При этом она даже не ворочается, много раз наблюдала, что писает во сне не двигаясь и вообще никак не обращая внимания. Говорю это, потому что знаю, что многие мамы реагируют на движение детей и знают, в какое время сажать их на горшок. По моей это определить невозможно. К тому же, спит она частично с нами. Полночи спит в своей кроватке, потом переползает в нашу с мужем. Меня постельное каждый день я не готова... Ну и вообще, мне кажется, дочка знает, что если она в подгузнике, в него можно свободно писать. То есть если мы гуляем, она не терпит до дома, как некоторые дети. Весной нам в сад. По сему вопрос: как нам приучиться полностью обходиться без подгузников? Есть ли какие-то способы приучить ребёнка терпеть? Или кроме как быть обписанными с ног до головы выхода нет? Сейчас зима, гуляем в комбезе и куче одежды, гулять ходим в парк, он не то чтобы рядом с домом... Не представляю, как в обписанной одежде по морозу бежать с ней домой... И со сном что делать непонятно, всю нашу кровать пеленками многоразовыми обстелить что ли...