Отказ от укачивания?

Качаю на мяче примерно с 3х недель как колики начались. Закончились примерно в 2 месяца. За это время привык к укачиванию. Но я была не против, так легче и сын засыпал мгновенно. Потом был период (в 4-5месяцев), когда мог уснуть на плече просто когда ходили по дому, иногда мог уснуть лёжа с сисей во рту. Это все было рондомно, специально ничего не делала. В 5.5 качания вернулись. Сейчас ситуация такая, что сын начинает выгибаться и толкаться на руках и плакать. Но просто класть и ложиться рядом тоже не выходит, продолжает плакать. Видимо лёжа засыпать так и не научился пока. Меня не напрягает сам факт качания, просто я не понимаю что сыну надо и как лучше. Напрягает что он выгибается и толкается. И то что приходится подскакивать каждый раз когда просыпается. Вчера к примеру раз хз сколько подскакивала, спину до сих пор не чувствую. У нас окна во двор, то машины, мальчишки на мопедах, да и просто люди гуляют. Ещё и гроза вчера была.

Ритуал на сон: ВБ по максимуму, сколько может себе позволить(у нас это 2ч45м, дальше уже слезы) перед этим минут за 30 замедляемся, ходим на ручках, стихи читаю. Минут за 20 затемняем окна, включаем тихую спокойную музыку и ложимся с титей. Он пока сосет, вроде как дремлет. Но насосавшись, начинает либо елозить и потом плакать, что спать хочет, либо сразу плакать. Приходится брать качать. Днём засыпает лучше, без драк. Но вечером......😮‍💨😩