Капризный ребёнок

Нам 1,3 года. Не с кем из взрослых не остаётся кроме моей мамы. Взле с нами. Не разу даже не ночевал у бабушек. К свекрови вообще не идет не в какую боится ее. Вообще очень боится новый людей. Очень переживаю за это. Постоянно просится на ручки. В больницу не возможно ходить видит врачей сразу истерика до дома. Даже на порог больницы со слезами идем. Боится резких громких звуков. Очень переживаю за это. На следующий год в сад хочу отдать, переживаю что не возьмут из за истерик. Хочу в 1,9 отдать. Не отдала бы но финансово не вывозим. Посоветуйте что делать ? Как оставлять со свекровью если он с ней плачет ? Может было у кого-то так? Может к неврологу сходить ? Не к кому кроме мамы и папы не идет.