Боюсь случайно посадить ребенка

Я тоже высаживаю дочку с раннего возраста, по факту же получается вывешивание над чем-то, если держите ножки открытыми, когда сидите с ней над ведром, то это супер физиологичное положение. Когда коленочки вместе тоже хорошо, лучше помогает при газиках засчёт давления коленочек на животик. Спустя больше месяца высаживания хирург и неонатолог подтвердили, что с мышцами и суставами все ок, продолжаем дальше Единственное на что я бы обратила внимание так это, что не следует вывешивать ребенка долго. В бодрствовании не более 2 минут ждём, если ничего нет,значит сигналы были не про туалет. В сонном состоянии не больше 3-5 минут. Честно говоря сонной перестала ее высаживать ночью, ноль результата, только бужу ее, а туалета нет. Но зато теперь у нас сухие паузы по ночам :)

Ну возьмите люльку да подтяните край с ножками вверх, ребенок ляжет на спину

Все что описываете - безопасно. Ну просто откровенно не сажайте на таз его и все.

Меня автокресло тоже смущало Просто ездили только по необходимости в итоге и не больше 30 минут (максимально рекомендованное время) Потом, когда вкладыш (штатный) убрали, стало заметно лучше, но и ребёнок стал больше. Но она уже и сидит почти сама у меня

Поза при высаживании действительно важна - ребенок должен опираться на бедра, а не только на спину. В автолюльке острый угол обеспечивает безопасное положение, распределяя нагрузку по всей спине и ягодицам, что предотвращает перенапряжение.