Кто сталкивался-мальчик 4,5-5 лет руки в трусах

В последнее время постоянно теребит писю и все что там рядом, в том числе и сзади себя трогает. Это было полгода назад, представляете, как стыдно на улице, в гостях. При том что дети другие в гостях так не делают. Почему же это делает мой ребёнок? Потом это все как-то почти затихло, изредка. А вот недавно вернулся от родственников, и просто постоянно руки там... точнее то там, то там (то спереди то сзади). Очень неприятно. Кто сталкивался с такой проблемой? Кто не сталкивался? Да, это видимо реакция на стресс, но делать-то что теперь? У кого была такая проблема, как отучали? И что теперь, нам в гости и вообще в люди никуда не ходить, раз он так делает?! Как хорошо, что сейчас зима, боюсь представить, что было бы, если бы он ещё и на улице так делал, сгореть от стыда можно... да и негигенично. У кого так было??

К психологу обращалась когда это было летом, сказали, игрушку антистресс купить, такие шарики например мягкие, но я покупала 2 разных, и каждую он прогрызал/рвал, а так ужасная химия внутри вонючая или краска сыпалась.