что это такое

я девочки - не понимаю. Сыну 4.3 года. вечером перед сном ложится и начинает терется о постель, а руки вообще не вытаскивает из трусиков. мне кажется он занимается онанизмом. я знаю, что в этом возрасте возникает интерес к своей половой принадлежности и дети изучают свои половые органы. вот он каждый вечер говорит иди мама на кухню, я буду спать и в итоге. я ему говорю-нельзя руки в трусики совать, а то Боженька ругаться будет, или-если будешь терется, то писюля сотрется, пробовала не заострять внимания, но боюсь, что привычка укоренится итог-от собственного бессилия получил ремнем по жопке и сказала, что если еще раз увижу руки в трусиках, то я их отрежу Получил и папа .чтобы не было только сыну больно, т.к сказал разберись с сынком, он в это время качал мелкого, обиделся оделся и уехал. девоньки, у кого такая проблема была или есть, что вы делали?