Как научить дочку спать самостоятельно???????

Здраствуйте, мои хорошие,как всегда нужен совет тире ваш собственный пример. .....Нам весной уже 3 года будет, а спать отдельно ни в какую.. ..есть своя комната, с мебелью, собственной кроваткой, красивой постелькой любимых героев, купили интересный ночник, куча игрушек мягких....все вроде сделали...а спит все равно со мной .....только играет в своей комнате...а спать с истериками ко мне в комнату...даже днам просыпаясь орет пока я не приду. Спать в троем уже тяжеловато, дочка любит развалиться, довольно выросла, это не в год...да и о втором я задумываться начала...а вдруг ночью ногой по животу случайно ударит, ...Короче с этим надо как то заканчивать...А как ???? Расскажите свои истории , как приучились спать самостоятельно. Заранее всем спасибо.