Малыш лежит поперек

Девочки,на днях делала третье узи и оказалось,что моя малышка лежит не вниз головкой,а поперек меня-головка справа,а попка слева,а срок-то уже 33-34 недели.При таком положении самостоятельных родов быть не может,а так не хочу кесарева сечения.У своего гинеколога еще не была,но узистка сказала,что все может изменится в лучшую сторону.У кого такое было,подскажите чем все закончилось?Возможно изменение положения ребеночка или нет?