Идиопатическая ходьба на носках

Добрый день. Ребёнок почти 9 лет ходит на носочках.

Ходил так всегда, обращались к ортопедам и неврологам. Ездили в детский ортопедический институт им. Г. И. Турнера.

Там поставили диагноз идиапотическая ходьба неясного генезиса. Обследование показало укрочение икроножных мышц. Сказали, что часто так бывает у тревожных детей, в подростковом возрасте скорее всего перерастет, нужно заниматься растяжением мышц чтобы икры еще больше не укоротились.

Мы занимались дома в прошлом году + курс массажа + лфк. Вроде стало получше, но не ушло окончательно. Всё это закончили перед летом.

В этом году ребёнок ходит на плавание и офп раз в неделю. Дома, честно скажу, мало занимаемся. И вижу, что ходьба на цыпочках участилась.

Ребенок не любит занятия спортом, все эти упражнения для него пытка и для меня (от его нытья). Я надеялась что плавание и офп поддержат текущее состояние. Но увы, видимо, придётся и в этом году мучиться. Ещё тревожность проявляется в том, что трогает себя за нос и расчесывает рукой волосы.

Мои вопросы для тех, кто сталкивался с этим:

Прошла ли хотьба на носочках?

Если да, то во сколько лет и что для этого делали?

Поможет психолог снять тревожность, ходьбу на цыпочках уйдёт, дерганье за нос и волосы?

Как сказывается на взрослой жизни такая привычка (боли в коленях и тд)?