как понять поведение ребенка?

я своего сына, конечно, понимаю, что хочет: сикать, кушать, на руки и т.д. но вот бывает и так..

значит приходим мы в гости. там тоже есть малыш - наш ровесник. заходим в квартиру, все нормально. но вот наступает момент, кода мне нужно снять верхнюю одежду, и тогда я ставлю Павлика на пол. и вот тут сразу начинается сильный рев, прям очень сильный...я быстро скидываю все и опять на руки. он жмется ко мне, обнимает ручками и как будто чего-то боиться. причем и хозяйка и малыш ее очень приветливы, малыш спокойный, особо не пристает. я даю грудь. Павлик смотрит за поведением малыша другого, и потихоньку начинает принимать участие в его играх. но от меня дальше, чем на полметра не отходит. и если я вдруг захочу встать с пола, сразу пулей у меня на руках. через определенные промежутки времени подходит взять грудь. и так уже второй раз в этой квартире.

обсуждая это с подругой, пришли к выводу, что он биться, что я уйду, все время проверяет рядом ли я.

так вот, почему спрашиваю: так у нас только в одном месте. при посещении других - проблем не возникало. наоборот, до это случая я считала, что Павлик довольно бесцеремонно ведет себя в гостях: сразу начинает раскидывать игрушки чужие, бегать из комнаты в комнату, так как все новое и интересное, и на меня внимания почти не обращает. причем это касается посещения подруг с детьми-ровесниками, а также посещения разных шумных мероприятий, типа дней рождений.

так почему он так себя ведет? нам туда лучше не ходить? или ходить, надеясь, что он освоиться все же? и почему он боиться, ведь я его и так никогда не оставляю? или может он чуствует что-то, чего я не чуствую?

девушка и ребенок однозначно позитивные и доброжелательные