Проблемы со сном

Нам уже 3 года и 3 месяца, но я до сих пор не сплю по ночам. Педиатр и невролог в один голос твердят - вариант нормы, они же не кричат... Да, они не кричат. Но они минимум по 1 разу встают пить и на горшок, и раз 10 - накрыться, перевернуться, найти потерянную игрушку и т.д. При этом не сами встают, а зовут меня. Люди, сил моих больше нет, что детям подавать успокоительного для сна??? Никогда ничего такого не давали кроме глицина когда детям было 2 месяца. Четвертый год уже не спим, я уже за эти годы кучу болячек заработала от элементарного недосыпания... Наш папа по рассказам свекрови спал так же, в 3 года она его ночами по квартире носила и т.д. Я конечно никого по дому не ношу, но.... Вариант "оставить с папой/бабушкой/дедушкой" не предлагать, если к детям ночью подходит кроме меня, истерика на полночи, они никого не признают кроме мамы. Днем я спать тоже не могу, потому что хоть и на дому, но я работаю. Сейчас заказали детям новые кровати, из которых они хотя бы сами смогут встать попить и на горшок, но с накрыванием что делать я не знаю...