"Твой голос на мамин совсем не похож..."

Мои дети, как и многие в их возрасте, побаиваются незнакомых людей и тех, кого редко видят. Мы ходим в гости, нечастно правда, но несколько раз в месяц получается выбраться. Так как чаще все таки дети видят меня, своего папу, а также бабушек, т.е. людей, которые постоянно или очень часто с ними контактируют, то нас они и воспринимают, как единственно безопасных персон) Все остальные вызывают страх, опасение, сопровождаемые плачем и требованиями срочно взять на руки. Признаюсь, в гостях это очень напрягает, т.к. чаще всего я одна с ними. Наткнулась в одном из постов этого сообщества на совет психолога, мол пусть все идет своим чередом, пусть дети ведут себя так, как есть, привыкают и т.п., не стесняйтесь их плача... Со всем согласна, но желание ходить куда-либо с ними это все равно уменьшает. Я не стремлюсь им навязывать чье-то общество, а то знакомые сразу начинают советовать: "Нужно чаще с ними в компаниях бывать, куда-то водить/возить и так далее", но не станет ли это проблемой осенью, когда придется отдать их в садик?