Во сколько дети засыпают вечером?

Девочкам 1,10 почти, режим +/- такой:

8:00 подъём, 12:30 - 13:30 и до 15-16 (в основном позже 15 спать не даю) дневной сон, уже месяц на ночь ложатся в 23. Проблема во времени ухода в ночь. Засыпают сами. В 21 мы идём купаться, через пол часа уже в кроватке, пьют смесь, на горшок и потом ещё 1-1,5 часа скачем по кроватке или психуем.

Пробовала: давать днем спать 1-1,5 (то есть сами бывало ложились днем около 13, а просыпались в 14-14:30) все равно вечером раньше 23 не ложимся.

Будить раньше утром тоже не вариант (во-первых совсем не высыпаются тогда и просто дневным сном компенсируют, что даже не разбудишь).

Остался последний вариант: убрать смесь на ночь. Днем убрала потому что тоже после смеси то дела по большому на горшок начинались, то веселье в кроватке. Сейчас без смеси днем засыпают 10-15 минут. Но все равно думаю вряд ли и этот вариант сработает вечером.

Может когда в сад пойдут, будут больше уставать и раньше вечером ложиться. А как у вас?