Упускаем в трусы

Здравствуйте! Моей дочке 3 года. К горшку приучать стали рано,после 2 лет стабильно начала сама просится на горшок по-маленькому, либо могла даже сама подойти,сесть на горшок и пописить. Сейчас ситуация такая. Некоторое время назад она стала упускать в трусы, т.е. она соображает,что ей надо сесть на горшок либо сказать кому-то из взрослых только тогда,когда чуть чуть мочи попадет на трусы,остальное она писиет в горшок. Ночью спим в памперсе на всякий случай,но всегда просыпаемся сухие. Что это может быть? Психологическое что-то,либо нам надо идти к врачу? К врачу идти боюсь,так как когда нам было 1,5 года нам на УЗИ в поликлинике поставили неправильный диагноз(сильное расширение лоханки,пиелоэктазия),направили в больницу на исследования,делали цистографию, а у нас оказалось все в норме! Только зря мучали бедного ребенка...Боюсь что и сейчас нам припишут то,чего нет (