Засыпание и сон

Здравствуйте, ребенку 9 месяцев, до сих пор засыпает на руках с укачиванием, пыталась научить засыпать лёжа на кроватке, качала в его кроватке, клала с собой рядом, гладила, пела песенки, нервничает, плачет, когда научился переворачиваться на живот и ползать, каждый раз, когда я клала его на спину на кровать, моментально переворачивается и уползает, посоветуйте что делать, ребенок уже всё-таки не 3кг