Как лучше отучить от укачиваний? Поделитесь опытом, плииииз!!!

Здравствуйте!!! Диме 1г 6мес, спит ночью плохо вот уже год. Неделю назад отучились от тити, отучались постепенно, обошлось без истерик. Но спать лучше не стали, если даже не хуже.
Раньше спать укладывали с грудью (иногда надо было покачать пару минут), с укладываением проблем не было никогда,т.к. у нас всегда был строгий режим. Но ночью, поев грудь, уснуть уже не мог, плакал, приходилось брать на руки и качать.И так несколько раз за ночь.
Когда отучали от груди, укладывали или с книжкой или качали. Сейчас вот уже 5 дней укладываем только с книжкой, на руки не берем. Он или крутится по нашей кровати или на моем плече засыпает под сказки. Но ночью все равно просыпается каждый час и плачет!!! И опять качаю!!! сил уже нет.
Днем может спать не просыпаясь и выспаться. Но если проснулся и плачет, опять пару минут качаю, засыпает и потом уже просыпается довольный. Спит в итоге 1,5-2ч.
Подскажите, как отучить от укачиваний ночью?!! есть ли еще какой-нибудь способ кроме этого жестокого, когда ребенка кладешь в кроватку и уходишь? и то ведь не факт, что научившись засыпать сам, он не будет ночью просыпаться?
Днем ребенок нормальный, не самый подвижный, любит спокойные игры, долго может сидеть с книгой. Невропатолог отклонений не выявил, сказал только что у нас расстройство сна и назначил Киндинорм. Но есть у меня сомения в этом лекарстве. Рекомендовал пройти УЗИ мозга и ЭХО-ЭГ.
Спасибо!