Ребенок ходит на носочках что делать?

Наша молодая семья, как и очень многие молодые родители, просто с огромным нетерпением ждали, когда же наш малыш сделает первые самостоятельные шаги, когда же он начнет ходить. До года мы пережили много разных моментов связанных со здоровьем ребенка, начиная от коликов и газиков, заканчивая диагнозом кривошея, поначалу сильно переживали, потом я прочла здесь интересный пост, нашла хорошего специалиста-массажиста и все обошлось. Когда наш малыш самостоятельно пошел, мы очень сильно радовались, как и все родители, до тех пор, пока одна совершенно незнакомая бабушка, на детской площадке, не сказала, что нужно обратить внимание на походку ребенка, ей показалось, что он ходит на носочках, а это не есть хорошо. Присмотревшись уже дома, мы заметили, что действительно, ребенок ходит на носочках что делать? На носочках он ходит не постоянно, а время от времени, может побегать, становясь всей стопой на пол, а потом встать на носочки и ходить, как балерина. Знакомые посоветовали надевать обувь с жесткой подошвой, в ней неудобно становится на носочки, мы так и сделали, но ребенок эту обувь носить не хочет, садится и плачет в ней, требует, чтобы сняли. Подскажите, какие еще есть методы научить ребенка ходить правильно, может быть его нужно показать какому-то врачу, если ребенок ходит на носочках что делать?