как стирать мягкие игрушки?

Девочки, подскажите, пожалуйста:

у меня есть много красивых плюшевых игрушек маленьких и больших. естественно, все они перейдут "по-наследству" к ребенку. только меня очень смущает, что они не вчера же куплены, а им как минимум по паре лет есть. И, естественно, успели вобрать себя тьму пыли. Мама как-то постирала парочку игрушек руками, как вещи, но только испортила их. пришлось выкинуть.

Посоветуйте, как правильно очистить мягкие игрушки от пыли, чтобы они не потеряли вид и чтоб ребенку можно было потом дать.