Чем почистить??

Девочки у нас натуральный бело-бежево-оливковый, ковер на полу. Когда то был белым и мягким, а за 2 года что то посерел и не такой мягенький((( как вернуть первоначальный вид??? (раньше чистили Кирби сейчас возможности нет, Хим.Чистку не предлагать)