Как уводить ребенка с прогулки?

Девочки, поделитесь секретами!!! Я никак не могу найти подход к своему ребенку( Кому что помогает? Уйти с прогулки всегда у нас было проблемой, но сейчас снова обострилось. В выходные не могу уговорить пойти домой ни под каким предлогом. Сначала он бодрячком топает куда-нибудь далеко-далеко, играет, а потом или совсем не хочет домой, или не хочет идти ногами. Не получается ни заманивать скучающими дома машинками и вкусным обедом, ни угрозами лишить его мультиков или что к непослушным детям дед мороз не приходит, ни играми-догонялками (гляди, там голубь или киса.догоним?). Сегодня сгущая краски, говорила ему, что сейчас уйду домой к папе, а он останется в незнакомом месте совсем один, как потерявшийся мальчик в книжке. Ноль эмоций. Опять всю дорогу домой на руках в охапку((( И злюсь сильно. Не кричу на него, но по дороге высказываю ему, как меня злит, что он меня не слушает, и что я теперь весь день не буду его слушаться и с ним играть. Дома быстро отхожу. Если не привести его домой относительно вовремя, он поздно заснет днем, значит позже встанет, не пойдет в такую темноту гулять вечером и ляжет спать на ночь за полночь. Что делать-то?