крыша едет ..у меня

Я уже как-то писала,что мальчик год и два нам из коляски не вылазиет,наша прогулка выглядит так,я сажаю его в коляску мы выходим доезжаем до куда-нибудь я пытаюсь его вытащить из коляски,чтобы он походил он поворачивается ко мне истошно орет и просится на руки ,стоит посадить в коляску успокаивается,но дело мне кажется не только в коляске,а вообще,то ли страх перед чем-то ,то ли я не знаю вообще что.до года коляска стояла дома мы в ней часто катали,он в ней даже спал,сейчас коляску поменяли я ее складываю и дома он о ней не вспоминает,Дома сеебя ведет по разному,бабушка приучила к рукам ,орусь кричу ,уже перестала к нам приезжать,потому что она просто тупо не понимает,что делает хуже ему и нам.Я уже не знаю,то вообще делать.Все дети гуляют играют его вытащишь орет,не понимаю я почему так и с чем связано,как мне поступать? нужно,чтобы он общался,сам лазил везде,как все другие дети,а он только ноет.Игрушки вытаскиваю с собой и в эти игрушки играют чужие дети,но не он ,он так сидит и смотрит ,хотя дома бегает с ними ...Для меня уже каждая наша прогулка превращается в ад.,потому что я знаю,как все будет.Он эмоциональный и дома тоже,привык выпрашивать печенье ором и криками,виноваты сами,что теперь делать?.Что за страхи на улице? почему нет интереса к миру? а игрушки а там что а куда а туда залезть а там посмотреть?Он любит кататься  в коляске,на качелях, на машине,(если машина на красный остановилась все ,всем пипец,надо дальше ехать)что этттто