Стеснительность, как бороться?

Моему сыну 2,5 года и он очень-очень стеснительный. Дома он совсем не тихоня, частенько хулиганит, носится, прыгает, не слушается - в общем нормальный активный любознательный ребенок. Но стоит ему попасть в малознакомое общество - сразу его как подменяют. Я понимаю, что это нормальная реакция, но у него по-моему слишком сильно это выражено (смотрю по другим деткам такого же возраста).

Когда мы гуляем на площадке, бывает что его заинтересует какая-то игрушка - тогда я ему говорю, пойдем спросим у девочки. Он соглашается, подходит (вместе со мной), но никогда не спрашивает - стесняется. Кстати, я не знаю как действовать в этих случаях - спрашивать вместо него или молча стоять рядом - пусть сам пытается. Если его спрашивают что-то на улице (даже дети) - как его зовут, например - не отвечает, сразу глазки в пол. Хотя разговаривает он хорошо.

Недавно к нам приходили друзья с ребенком. Дети сидели в комнате, мы на кухне. Дочка друзей спокойно копалась в его игрушках, сын только наблюдал за ней издалека. Потом она пришла к нам в кухню, мой остался в комнате. Когда я пошла за ним посмотреть, что делает - оказалось, он сидит в углу и беззвучно плачет, потому что все ушли, а он стесняется пойти к нам на кухню (хотя он-то в своей квартире). Если куда-то ходим вместе - тоже от меня не отлипает, с рук не слезает...

И так во всем, на улице, если видит что дети что-то интересное делают, подходит к ним только со мной за руку, даже в песочницу без меня не полезет, если там кто-то еще есть. Игрушки чужие никогда не берет, свои тоже безропотно отдает всем желающим, даже когда видно что еще сам хочет поиграть. Да и вообще предпочитает гулять не на площадках, а сам по себе катается на беговеле или самокате.

При этом у него нет такой уж зависимости от меня: я спокойно могу уйти по своим делам, он легко остается с папой, бабушкой, даже с друзьями пару раз оставляли. И весь этот год мы периодически посещали гкп, он оставался там без проблем. Но его поведение там меня тоже настораживало: он практически никогда не играл с детьми, не участвовал в песнях-танцах, сидел в уголочке и наблюдал. А потом дома мне все это воспроизводил ))

Скажите, что это - такой характер, или может возрастное что-то? Как-то можно помочь ему перебороть эту стеснительность, мальчик ведь - в жизни тяжело придется такому.