Трогает.

Моя в поликлинике могла пройтись всех по коленке погладить)

Ваш ребенок - "кинестет", у таких детей ведущая функция - тактильная.

Вы обратите внимание, как ведут себя маленькие дети. Особенно те, которые не разговаривают. Они обнимаются, толкаются, так или иначе прикасаются друг к другу. Это мы такие взрослые недотроги. А они так познают мир.

Это нормально, тактильные ощущения на первом плане у малышки, так она познает мир.