Истерики на улице

С недавних пор каждая прогулка для меня сплошной стресс. Сын становится неуправляемым. Нам 1,9, гуляем всегда без коляски, каждый день по 1,5 часа минимум. Я не ограничиваю его в действиях, куда хочет туда и идёт (в безопасные места конечно). Всегда берём с собой игрушки, но их надолго не хватает, куда интереснее копаться в луже, ковырять палкой грязь или собирать камни. Ну это ладно, все дети любопытны.

Но так как мы успеваем за прогулку обойти большую часть нашего района, то естественно возникает необходимость переходить дорогу, вот здесь и начинается «веселье». Каждый раз как мы приближаемся к проезжей части, я настойчиво беру его за руку и объясняю, что когда рядом машины, надо держать маму за руку. Срабатывает через раз, чаще всего я силой хватаю его и пытаюсь сменить направление, чтобы вывести его обратно на тротуар. И тогда он начинает орать, пищать, рваться, садиться на землю и бить ногами. Никакие уговоры, отвлекалки, завлекалки, угрозы не помогают. Беру на руки, увожу, опять истерика, ор, выгибания и попытки слезть с рук. И вот так каждый раз. Я уже в отчаянии как обьяснить ребёнку, что это опасно?

Гулять только в безопасной зоне невозможно, у нас везде машины, а сын обожает ходить пешком на дальние расстояния.