Неспокойный сон

Девочки,хочу спросить совета,у кого тоже так было или есть и что с этим делать. В общем история такая, сыну 2 и 9, вот уже четвертую ночь подряд он просыпается с диким ором,и дёргает ногами,трогает их, в этот момент я не могу его ни взять на руки, ни успокоить,так длится примерно минут 5-7, потом успокаивается, и сам идёт ко мне на руки ,засыпает на мне. И так может от одного до трех раз за ночь. Слышала такую версию как рост костей и ноют ножки,на сколько это может быть действительно и если кто-то сталкивался с подобным,как помогали малышу пережить это время?