Правда свекровь имеет право

Или просто пугает? Говорит, что если я не буду пускать её каждый день, то она пойдёт в пдн писать жалобу, что я плохая мать и в суд чтоб видеться с внуками каждый день? Неужели есть такой закон? При чем в общении её никто не ограничивает, она бывает приходит без предупреждения, ей открывают и пожалуйста, общайтесь с внуками, но и тут я плохая, то не так встретила, то делами занята была( я писала об этом пост), было и такое, что я просила посидеть с детьми, так как были важные дела, а она вроде так жаждет общения с внуками, так потом выслушивать, чтостаршая дура, а младший эгоист, но это я так к слову, чтоб вы понимали, что за человек, она правда может что то по закону, т.е создать проблем? И что мне делать тогда?