Отношения с родителями

Просто не знаю, как вести себя дальше. Много букв...

Мой отец всю жизнь терроризирует маму, скандалы, крики, маты, поднимал руку... мы выросли в этой обстановке. Лет 8 не живем вместе и вроде бы все успокоилось, отношения наладились и мне казалось, что он успокоился, стал мудрее, сдержаннее с мамой и все обходится спорами на повышенных тонах, но недавняя ситуация показала, что это не так и это всколыхнуло детские обиды и уже неделю меня трясет от переполняющих меня эмоций. Не представляю как общаться дальше. Я бы и не общалась несколько месяцев как минимум - желания нет никакого, но дети очень любят дедушку, он у них один и не общаться с ним означает не приезжать и к моей маме тоже, дети не будут видеться и с единственной их бабушкой (она к нам не приезжает, т.к. ухаживает за старенькой лежачей бабушкой и надолго из дома не уходит).

Предистория. На людях, при знакомых, соседях и других родственниках это милейшей души добрейший человек, последнюю рубаху с себя снимет, а дома... Это было не каждый день конечно, бывали и спокойные периоды, но в любую секунду все могло измениться. Были события, после которых скандал с битьем был всегда, это был ремонт, какой-нибудь праздник, звонок или приезд его мамы, ну или просто встретил "доброжелательную" соседку, которая спрашивала: "Твоя все дома сидит?" и понеслось. Когда он приходил с работы, заходить в гостиную нельзя было - он читает газету или смотрит телевизор, желательно даже мимо комнаты по коридору не ходить. Если он что-то ремонтирует или с кем то говорит по телефону, то все на ципочках и шепотом, все время какое-то напряжение, если он дома. Если у него что-то не получалось, то всегда в слух произносится "Бл.ть" и от этого слова у меня сжималось все в груди и будто обдавало кипятком, ведь это значило, что он на взводе и в любую минуту может сорвать свое напряжение на маме. Чего у нас только не было, и чайник летал и тарелка борща по кухне и холодец по стене сползал. Если мама наготовила, накрыла на стол, но забыла положить ему ложку, то все, сидит с недовольным лицом молча, сцепит зубы и сверлит маму взглядом, пока она не поймет в чем дело и не подаст. Воспоминания из детства: Тыкал кошку носом в лужу, пока нос ей в кровь не разбил, другой раз котят с балкона 8 этажа хотел выкинуть (нагадили где не надо) и если бы они не спрятались на лоджии среди вещей я точно знаю, что выкинул бы - мне было лет 8 тогда и я ползала по кухне на коленях, умоляла, чтоб не трогал их. Маму однажды ударил на моих глазах так, что она без сознания упала, другие разы синяки были и на лице и где угодно. Другой раз кинулся на маму, а я на него (уже постарше была), расцарапала ему лицо. После скандала мама плачет, а он в другой комнате включает телевизор и громко смеется, типа очень смешная передача. После таких выходок ходит весь недовольный, дверями хлопает, а мама начинает с ним разговаривать понемногу на бытовые темы, он еще и не отвечает ей (типа это он обиженный), как будто это она его покрыла матами, ударила, а теперь пытается помириться (он у мамы никогда прощение за свои выходки не просил). Как то так, в общем. При этом нас не наказывал и очень-очень редко ругал, но и почти не участвовал в воспитании - в парк с мамой, на море с мамой, в школу с мамой, уроки с мамой, беседы с мамой наказывала тоже мама. Он только в порыве нежности поцеловать "в макушечку" или попричитать "моя звездочка, моя лягушечка". В остальном мама как переводчик между ним и нами - "он не хотел", "он сожалеет", "он сам не рад, что так вышло", "он вас любит, за вас переживает" и тд.

Когда я училась на пятом курсе университета у мамы нашли рак груди и в больнице после операциии одна пожилая женщина посоветовала ей, как давать отпор его "вампиризму" - орать еще громче, чем он и еще более отборными ругательствами, не плакать при нем... вроде помогало, как ни странно.

Недавно произошла у нас такая крайне негативная ситуация. Мама несколько дней просила приехать к ним в гости, муж отвез меня с детьми к ним. Ничего не предвещало беды. Мы с мамой гуляли с детьми во дворе, приготовили обед, старший сын попросил дедушку погулять с ним еще - погуляли минут 20 и вернулись домой. Он сразу сел за компьютер и включил танки (сидит на этой игре уже несколько лет, играет каждый день), дети как обычно достали игрушки, спокойно играли (но игрушки стоят в комнате, где и компьютер, где он сидел), а мы с мамой пошли в соседнюю комнату с младшим. Тут слышим, что он очень грубо, громко что-то рыкнул на старшего "отстать!" или "не лезь!"(ему 5 лет, как потом выяснили, он просто подошел и хотел что-то у дедушки спросить, "какой это танк?" или что-то в этом духе, но на слове "дедушка" тот на него вызверился). Мама была ближе и первая зашла и ничего не говоря показала ему жестом "тише", сделала это абсолютно спокойно и тут он подскочил как ошпаренный и с воплем "Бл.ть, еще одна!" ударил кулаком ее в руку... и это все при детях 3 и 5 лет, прям на их глазах.Тут же забегаю я, говорю "что тут случилось?", а дочка мне "дедушка бабушку ударил"... Девочки, ей всего 3,5 года!!! Это как вообще? Нормально детям видеть такие отношения между людьми, которых они очень любят и души в них не чаят?!! Про маты я вообще молчу... Нет, ну если ты устал, хочешь посидеть один или у тебя "важный бой" есть язык для этого, можно сказать мне или маме, что сажусь играть, меня не трогайте, мы бы забрали детей вместе с игрушка в другую комнату или внуку нормально сказать "сейчас меня не отвлекай" он понятливый мальчик, вес понимает с полуслова и с первого раза, есть ведь много вариантов кроме криков, матов и кулаков?!! Тем более 5 минут назад все было прекрасно! Через минуту заходит мой муж (ехал с работы, заехал за нами) и мой "добрый" папа как не в чем не бывало тут же бросает игру и выходит его встречать с улыбкой! У меня от такого хамства, полного неадеквата и лицемерия челюсть отвисла. Я говорю: "Ты зачем маму ударил??? За что?!!, он стиснув зубы: "Как хочу так и веду себя у себя дома! Не нравится, нечего сюда приезжать! То то ей не нравится, то другое! Вот и езжай отсюда!". Мы тут же собрались и уехали...

А под "то то ей не нравится, то другое" он имел ввиду, что я еще задолго до этого попросила его не грубиянить и не обзываться по телефону при детях (это он так с людьми разговаривает, которые звонят ему по им же поданному объявлению о ремонте техники - для него это норма, нахамить незнакомому человеку за то, что он расспрашивает о стоимости и условиях ремонта, назвать "овцой" и послать "вальсом" или куда еще подальше и бросить трубку). Я с детства терпеть это не могу, считаю высшей степенью хамства. Он грубил и посылал кого-то по телефону, когда сын сидел от него в 20 см. Это нормально? Мне промолчать нужно было? Я и так попросила его максимально спокойно и объяснила, что дети все впитывают и этот негатив им слушать не нужно, можно выйти в другую комнату или так грубо не выражаться, ведь мы и так редко тут бываем. А теперь и вовсе не ездим и не знаю, поедем ли еще когда-нибудь. Мама единственная, кто хоть иногда мог помочь мне с детьми, папа пару раз возил нас в поликлинику, если муж не мог вырваться с работы, когда водила старшего на карате (3 месяца, потом он не захотел ходить), то приезжал, по возможности отводил и забирал его сам, пока я с младшими дома, еще могут привезти какие-то продукты, папа иногда дает мне денежку "на бензин" или "деткам что нибудь вкусненькое купишь", если знает, что у нас сейчас с деньгами туго - за всю их помощи я очень и очень благодарна и помочь нам больше некому, но ради этой помощи я не готова уродовать своим детям психику, как изуродовали когда-то ее мне.

Как не свалиться в депрессию от этих событий и нахлынувших воспоминаний о том, что пришлось пережить в детстве? (на фоне не очень то безмятежного внутреннего состояния из-за "одна с тремя детьми", хоть и держу хвост огурцом, но нет нет накрывает усталость, а тут еще такое). Мама убеждает, что нужно "забыть и жить дальше, как раньше" (что она всю жизнь и делала в принципе), приезжать самой как ни в чем ни бывало и давать им детей, но папа ни чуть не сожалеет ни о своем поведении ни о свои словах и считает себя полностью правым!!! А значит

а) все произошедшее может вновь случиться в любую минуту

б) мне прямым текстом сказано было не приезжать, мне там не рады

И с этим смириться, забыть сказанное и "вести себя как раньше" я не могу.

Как бы вы поступили? Как вести себя дальше? Простите за словесный поток, вся на эмоциях, поделиться и посоветоваться не с кем...