Помогите определить положение малыша

В 36 недель на узи ставили неустойчивое предлежание . То вниз головой он,то поперечно. И сейчас живот прям разной формы,то обычный,то бывает два бугорка в верхней части живота выпирают. Становится неровный такой Не пойму что это. Толи просто крутится,толи до сих пор не может улечся(хотя все врачи говорят давно пора) Толкает всегда в разных местах,в основном сверху или в середине. Икота ощущается тоже ближе книзу. Как думаете,как лежит? Так переживаю,что наступят роды,а он как назло лежит не как надо(( должна же природа всё таки взять своё)) всем заранее спасибо 😘 p.s. у меня и в кружочке под именем он так лежит надо же🤭🥲