Бесит муж и родственники

Особенно сейчас раздражает муж. Не могу понять, что сделать, чтобы и самой успокоиться, и от него была какая-то польза. Он хороший и при просьбах помогает деньгами, немного в быту, но мне очень хочется больше помощи, заботы и чтобы мне с ним не возиться сейчас, а наоборот видеть его инициативу и помощь.

Он еле со мной вышел гулять, гулял со страдающим видом, лучше бы я одна выходила, правда. Теперь холодная погода до апреля, что из-за этого, не гулять? А если никуда его в выходные не тащить, будет говорить, что ему скучно и время прошло зря.

Еду он сам из холодильника достать и себе приготовить или погреть не может, всегда чувствую себя виноватой, если не успеваю приготовить. Может сходить в кафе и от этого не сердится, это конечно уже неплохо, но когда еда есть, сделать из неё себе простой завтрак или обед не может. Запустить стирку может только если я очень настаиваю. Посуду моет дико долго и только если просить. Машинку для мытья ставить некуда, кухня в 5 метров. Опять же выбрать и заказать на сайтах кучу вещей - это на мне, но он, спасибо, подобрал коляску.

Как-то его научить самостоятельности за месяц уже, наверно, поздно, я боюсь, что он меня будет такой пассивностью очень злить. Как договариваться, что мы должны делить дела по дому, не понимаю. Мне легче, чем нудеть, самой делать, но это ненормально и будет, я так понимаю, слишком тяжело.

Ещё меня расстраивает, что на мою беременность абсолютно наплевать маме. Опять же плюс - что мне не надо им с мужем помогать, они богатые, а я большая и себя обеспечиваю. Но очень обидно, что, оказывается, не стоит ждать никакой помощи, ни в какой сумме и форме. Я думала, мама хоть иногда сможет приезжать, чтобы у меня было час-два времени, но сама теперь думаю, что не буду даже просить, вряд ли она в принципе может помочь, у неё двое следующих детей до 15 лет росли с нянями. Ок, все это не страшно, но просто все-таки нереально обидно.

Свекровь каждый день в мессенджере спрашивает, как я, при этом когда я в первом триместре приезжала в гости, тоже ни комнату от хлама не разгрузила и не собиралась, ничего вообще, никакого особого отношения и внимания, только раздраженность. Поэтому больше я не езжу и помощи тоже какой-то ждать не приходится. Ей спасибо за подарок на день рождения, потому что мама мне спокойно не подарила вообще ничего)

Вот все вроде хорошо, но как избавиться от раздражения и завышенных ожиданий по отношению к близким, непонятно. Разводиться и ссориться ни с кем не хочется, а что делать, если не тренировать равнодушие, не знаю.