Ребенок в утробе очень активен

Нормально. Моя вторая была такая же: лупила прямо по печени, у меня аж немел бок. Вы же ничего не можете с этим сделать) Моя и после рождения такая же: ни секунды не лежит спокойно, руки и ноги просто постоянно в движении.

Нормально, мой так отжигал, что я орала и слёзы брызгали

Нормально, все дети разные. У меня первый был спокойный очень мало шевелился, но щас постоянно стучится иногда думаю вообще когда нибудь там отдыхаешь 😃

Если что-то напрягает, лучше лишний раз сходить на узи и проверить.

Активность высокая это нестранно, но хруст?!)))