41 неделя, госпитализация без паталогий и осмотр в кресле с пристрастием

Вчера сама приехала в роддом с сумками и направлением на госпитализацию. Уже 41 неделя, а роды всё никак не начинаются, тренировочных схваток нет. В этот же день сделали узи: всё в норме, малышка по узи 3520 +/- 10%, плацента хорошая, все кровотоки в норме, положение правильное, ктг хорошее. В этот же день врач осмотрела шейку на кресле. Сказать, что это было больно - ничего не сказать 😖 Я даже не думала, что в этом месте может быть так больно… Врач утвердила, что шейка короткая и располагается к сзади, что если к следующему дню (то есть к сегодняшнему) не рожу, то будут думать что делать со мной дальше. Сегодня утром немного помазало коричневой кровью и всё время тянет поясницу - на этом всё 🤷‍♀️ Мне очень хочется обойтись без дополнительных стимуляций, но чувствую, что врач будет настаивать на этом. Посоветуйте, пожалуйста , как разумнее поступить? Все-таки настаивать ещё подождать самостоятельного начала или уже пора что-то предпринимать?