Отрыгивание после кормления обязательно?

После кормеления ставлю ребенка вертикально, животом на грудь, головой от себя в сторону, но он не всегда отрыгивает воздух, хоть и ношу его по 7-10 минут в таком положении. Обязательно ли ребенок должен отрыгнуть воздух или этого может и не произойти. Я ложу его так и не дождавшись характерного звука.