Малыш до сих пор крутится в животе, как и когда хочет

Девчонки, у меня вопрос такой - неделю назад показалось, что малыш перестал шевелиться, отправили в госпиталь, провела там сутки под наблюдением, все хорошо, просто привыкла и стала меньше внимания обращать+занятость сказалась, видимо. В день, когда я псотупила, узи показало, что мальчик лежит головкой вверх, ножками вниз - меня это безумно расстроило, тк с самого начала всегда был головой вниз, а тут 31 неделя, перевернуться уже должен, и на тебе... На утро делали контрольное узи, и выяснилось, что сынуля уже лежит головой вниз, ножками вверх. Я спрашиваю у врача, нормально ли, что он так крутится на 31 неделе, ведь должен уже вроде зафиксироваться в этом положении предродовом?!) врач сказала, что мальчик мелковат 1500г, и у нго достаточно места для акробатических номеров. Вот и сейчас уже почти 32 недели полных, а он то поперек, то по диагонали, в общем все вариации. У кого такое было?! Нормально ли потом малыш расположился? Так страшно, что он не в том направлении застрянет:)