Ходит на носочках

Добрый день. Сыну 2 года 10 месяцев. К сожалению, так мы его и не приучили ходить на полной ноге. Доктора все время твердили нам, что скоро это пройдет, но пока результатов нет. Когда мы гуляем на улице в тяжелой обуви, он ходит нормально. Дома, когда обращаешь его внимание, он тоже идет нормально, но недолго. А так, на одних пальчиках ходит. Что делать в этом случае? Уже незнаю куда обратиться и у кого узнать в чем именно проблема.