Ребенок не спит без мамы

Добрый день.У нас такая проблема,уже 1,5 года ребенок каждую ночь просится к нам,ладно 11 месяцев когда я его кормила ,еще куда не шло,а сейчас уже 7 месяцев никак не отучим,то сосал пустую грудь,сейчас сплю в майках и футболках мужа,он крутит груди,я отворачиваюсь,он кричит как резанный,будит старшую дочь,та пугается.Дайте дельный совет,как же отучить ребенка от общего сна с родителями и щупанья мамы*?