Прогулки. Как облегчить себе жизнь?

Вопрос и жажда советов от тех, у кого детки уже подросли.

Моим шилопопам почти 2 и 3,5 года. Гуляю одна. Девочки, сегодня был какой-то ужас на прогулке! Оба ходят, старший побежал по бульвару вперед и не докричишься, младший в это время сидит глубоко в сугробе и на предложение вылезать и догонять старшего реагирует отказом... Хорошо хоть старший приучен на дорогу не выходить (за такое - секирбашка, и сын это прекрасно знает).

Дошли до площадки. Старший лезет куда повыше и рискует упасть, младший уже упал. К счастью, всего лишь в лужу. Перчатки переодели, отыскала глазами старшего, уговорила младшего пойти к нему. Но в основном разбегаются как тараканы. Один хочет на горку дальнюю, другой копать сугроб и именно этот, около горки не то! Пристрелите меня((( Если с грудничком и годовасиком не хватает третьей руки, то сейчас я мечтаю о допонительном глазе на затылке. А еще у меня дефицит общения и хочется потрепаться с другими мамами. Но это уж из несбыточного. Поздоровалась, пару фраз сказала и бегом из очередной лужи вылавливать или из сугроба откапывать.

Если честно, то это я обленилась, наверное. Старший ходит в сад, и я все чаще гуляю только с одним, вот и расслабилась. Но все равно вопрос прогулок надо как-то решать. Летом и осенью не было так тяжело гулять. Скорее всего потому, что Андрея я везла всегда на коляске до площадки, да и вообще он был еще маломобилен. А сейчас шило в попе отрастил себе ого-го! И это мы еще в зимнем скафандре! Что ж потом будет, летом???

Что делать? Закручивать гайки в плане дисциплины? В смысле шаг вправо-шаг влево от мамы - расстрел? Чтоб всюду вместе, строем, в ногу, пусть к армии готовятся, пригодится? Носить с собой мешок игрушек, чтоб игрались на одном месте? Расслабиться и спокойно болтать с другими мамами, а дети пусть делают что хотят? Посоветуйте мне что-нибудь, пожалуйста!