Машина по наследству

на любой машине можно ездить без доверенности и прочих заморочек, если у Вас есть свидетельство о собственности на нее на руках (не важно на кого оно выписано) и ОСАГО на машину. Это нужно возить при себе и больше ничего не требуется.

Можно конечно) для этого не нужно быть собственником. Доверенности уже давно отменили даже