Йога или танцы мама+малыш - нужно ли?

С одной стороны хочу походить на такие занятия, но с другой кажется, что они не будут полноценной нагрузкой ни маме, ни малышу. У кого есть такой опыт - поделитесь пожалуйста, как оно проходит, как ребенок себя чувсвует, интересно ли вам самим на таких занятиях?