Слинг и сон

Девочки, вот тут в сообществе все пишут о видах слингов, как ими пользоваться и тп., а у меня другой вопрос, наверно, странный. Но подскажите, надо ли ждать, чтобы ребенок выспался, перед тем, как ехать куда-то в слинге?

у меня ребенок злой и капризный, если не выспался. И усталый. Вот ситуация. Хочу съездить к подружке, она недавно родила. Ехать на маршрутке 15 мин, а там погуляем на улице. Из-за того, что я жду, пока моя малышка выспится дома, я не могу пересечься с подружкой уже несколько дней. Может, не надо церемониться а просто брать невыспавшуюся дочь и ехать??

Просто тут еще я такая тяжелая на подъем, мне вечно что-то кажется...У нас фаст, и мне кажется, что спать враскорячку в М-позиции для ребенка совсем не тот сон, что в кроватке...

Недавно с беготней по больнице выяснилось, что малышка может нормально переносить нахождение в слинге во время ее привычного утреннего сна. Даже дремает там немного. Но то ж все-таки вынужденные обстоятельства, а насчет поездки к подруге как-то стремно((