А как сгрузить?

Девочки, вот стою я сейчас, качаясь из стороны в сторону, а в слинге-шарфе в вертикальной намотке посапывает доча. Я так счастлива, что она уснула! Но! Я бы и сама не прочь поспать... Только как бы ее сгрузить, чтобы она не проснулась? Такое вообще возможно, или проснется по-любому? Как вы деток "выгружаете"??

*Если вдруг это уже обсуждалось и не раз, киньте мне ссылку, пжлста, я сразу это сообщение удалю. Самой сейчас искать тяжело и соображалка не работает, как именно искать.