Прописка

Всем привет. Подскажите, плиз, хочу прописать себя и дочь к дедушке (он собственник квартиры, но в ней не прописан). Что надо делать? Если я правильно понимаю, то надо идти в паспортный стол с дедушкой, документами на квартиру, паспортами и свидетельством о рождении и писать заявление и нас пропишут, а со старого места жительства автоматом выпишут. А еще какие-нибудь документы нужны? Или процесс вообще другой? Кто сталкивался, подскажите!