Как научится отдыхать мозгами?

Я всегда все держу под контролем и думаю обо всем и всех. Ну,вот например я на работе, у меня постоянно в голове как там дома дочка, как там муж на работе и т.д. Когда я дома,думаю как там на работе и т.д. Когда дочка с кем-то,я не могу на 100% быть спокойной и уверенной,что все ок. Ну вот например пошла я на маникюр, сижу,нет,чтобы расслабиться и отдохнуть, я жду, когда уже, чтобы быстрее быть дома .всегда кажется,что я сделаю сама все лучше, чем буду кого-то просить и т.д. Вот сегодня заговорили на эту тему, и мне коллега в возрасте сказала, что если я не научусь отдыхать, я двину кони. Сказала, что или я неуверенная в себе или во круг меня очень слабые люди и я им не доверяю. Полностью согласна с ней и отсюда вопрос, как научиться отключать мозг?
в отношении дочки может няня? Потому что когда она с моей мамой,я думаю что ее напрягаю, когда с мужем ( думаю,что она упала или еще что-то) и мне кажется так и есть. Мужа родители за 4 года с дочкой не было ни разу. В сад отдать не могу - живет в зоне сво.