Самостоятельное засыпание в 1.10

Здравствуйте! Ребенок 1 год и 10 месяцев не умеет засыпать самостоятельно совсем, ни разу с самого рождения не было такого,чтоб лёг и уснул. Либо грудь либо укачивание. Пыталась использовать разные методы самостоятельного засыпания в своей кроватке. Всё безуспешно. Может хоть час,хоть два делать всё,чтоб не спать, в какой-то момент устаёт и прикладывается,но уснуть не может, затем начинается истерика. Как научить ребенка засыпать самостоятельно?