Многодетная семья - что это?

Девочки, кто знает точно, что в РФ считается многодетной семьёй? Читала википедию - не поняла. Например, буду ли я считаться таковой или нет, если старшему 21, среднему 9, младшую ждём? У кого примерно такая же ситуация, поделитесь, пожалуйста.